CM-21裝甲車家族 < CM-21 > 是我國戰甲車發展中心(現改稱「兵整中心」)，以美國M-113裝甲運兵車為藍本改造，1982年正式撥交機械裝潢化師服役；CM-21已發展出完整的車系，總產量超過1000輛。 CM-21 裝甲運兵車，除2名車組員外，可搭載12名士兵，車體以全焊式鋁合金裝甲室內裝潢構成，車頭與車身兩側是雙層中空間隙裝甲，防護力比M-113為佳，整體性能則與M -113A 1相當。< CM-22 > CM-22是CM-21的107公釐迫設計裝潢擊砲版本，仍保有車長的M2重機槍以供自衛，但將步兵艙修改成搭載迫擊砲使用(配備國造62式107mm 迫砲，俗稱42砲)，由於原先CM-21車頭及系統傢俱車側的中空裝甲亦未裝置，使得外觀上與M-113衍生的M-106迫擊砲車更為近似。 < CM-23 > CM-23是CM-22衍生的81公釐迫擊砲版本，將系統家具步兵艙修改成搭載迫擊砲使用(配備國造T-75K1 81mm 迫砲)，仍保有車長的M2重機槍以供自衛。其迫砲除了可於車內發射外，亦可由成員搬運下景觀設計車，於車外操砲，具有較高的使用彈性。 < CM-25 > 自CM-21裝甲車衍生而來的拖式飛彈(TOW ATGM)載具，仍保有車長的M2重機槍以供自建築設計衛，用於反裝甲戰鬥，修改步兵艙以搭載拖式飛彈，內部儲存的空間頗大(彈藥艙可儲存10枚飛彈)；原先CM-21車體尾段的斜面裝甲板(含射口與借貸觀景窗)，改為自車頭延伸至車尾(內部可能填充保力龍材質增加浮力)，防護力並無強化。 目前CM-25只有海軍陸戰隊使用，我國陸軍仍使用票貼M-113A1拖式飛彈車。 < CM-26 > CM-26是CM-22衍生的裝甲指揮車，與美軍M-577近似，車上裝有BCS射擊指揮電腦(美製TACFIRE砲兵射控宿霧系統的核心)。
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